Teisiniai veiksmai atlieka esminį vaidmenį kovojant su institucinėmis struktūromis, kurios sudaro sąlygas gyvūnų išnaudojimui, žalai aplinkai ir žmonių neteisybei, ir jas naikinant. Šioje kategorijoje nagrinėjama, kaip bylinėjimasis, politikos reformos, konstituciniai iššūkiai ir teisinė gynyba yra naudojami siekiant patraukti korporacijas, vyriausybes ir asmenis atsakomybėn už pažeidimus prieš gyvūnus, darbuotojus ir bendruomenes. Nuo fabrikinės gyvulininkystės praktikos teisėtumo ginčijimo iki gyvūnų teisių gynėjų teisių gynimo – teisinės priemonės yra gyvybiškai svarbios struktūrinių pokyčių priemonės.
Šiame skyriuje pabrėžiamas esminis teisininkų, aktyvistų ir organizacijų vaidmuo gerinant gyvūnų apsaugą ir aplinkos priežiūrą strateginėmis teisinėmis pastangomis. Jame daugiausia dėmesio skiriama teisinių standartų, kurie pripažįsta gyvūnus kaip jaučiančias būtybes ir pabrėžia žmogaus atsakomybę už aplinką, kūrimui ir propagavimui. Teisiniai veiksmai padeda ne tik spręsti dabartinius piktnaudžiavimo atvejus, bet ir daryti įtaką politikai bei institucinei praktikai, skatinant prasmingus ir ilgalaikius pokyčius.
Galiausiai, šioje kategorijoje pabrėžiama, kad reikšmingiems pokyčiams reikalingos tvirtos teisinės sistemos, kurias palaiko budrus vykdymo užtikrinimas ir bendruomenės įsitraukimas. Ji skatina skaitytojus suprasti įstatymo galią skatinant socialinį ir aplinkosauginį teisingumą ir įkvepia aktyviai dalyvauti teisinėse pastangose apsaugoti gyvūnus ir skatinti etišką elgesį.
Gyvūnų gerovės organizacijos yra priešakyje kovojant su žiauriais gyvūnais, nagrinėjant nepriežiūros, piktnaudžiavimo ir išnaudojimo problemas su nenumaldomu atsidavimu. Išgelbėdami ir reabilituodami netinkamai elgiamasi gyvūnus, palaikydamos stipresnę teisinę apsaugą ir ugdydami bendruomenes apie užuojautą, šios organizacijos vaidina gyvybiškai svarbų vaidmenį kuriant saugesnį pasaulį visoms gyvoms būtybėms. Jų bendradarbiavimo pastangos su teisėsauga ir įsipareigojimu visuomenės supratimui ne tik padeda išvengti žiaurumo, bet ir įkvepia atsakingą naminių gyvūnėlių nuosavybę ir visuomenės pokyčius. Šiame straipsnyje nagrinėjamas jų įtakingas darbas kovojant